＜プレスリリース＞

2020年8月13日

東京大学

理化学研究所

東京工業大学

科学技術振興機構

発表者

・松原 晟都（東京大学大学院情報理工学系研究科　博士課程1年）
・脇坂 崇平（東京大学先端科学技術研究センター　身体情報学分野　特任研究員）
・青山 一真（東京大学大学院情報理工学系研究科附属情報理工学教育研究センター／バーチャルリアリティ教育研究センター　助教）
・Katie Seaborn（東京工業大学工学院経営工学系　准教授）※
・檜山 敦（東京大学先端科学技術研究センター　身体情報学分野　講師／理化学研究所革新知能統合研究センター　客員研究員）
・稲見 昌彦（東京大学先端科学技術研究センター　身体情報学分野　教授）
※ 理化学研究所革新知能統合研究センター客員研究員を兼務

発表のポイント

　・人間の行動に合わせてその動きを支援するシステムの設計において十分に検討されていない、人間側の知覚と機械側からの支援のタイミングの問題に着目し、筋電気刺激を使った実験で2つの新たな知見を得ました。
　・身体運動の開始から機械が運動を支援するまでの時間差を計測することで、機械が適切に介入できる時間範囲を求めました。
　・人間の意図と機械の動作のずれを防ぐ上で、知覚が順応する現象の応用が可能であることを明らかにしました。
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