産総研 人工知能研究センターでは、人工知能研究に関する情報交換を目的として、外部の方やセンター内研究者を講師とする人工知能セミナーを開催しています。
2022年11月は「言語を用いて経験を共有可能なロボットの実現を目指して」がテーマです。

外界をセンシングしたデータから、外界のモデルを人手を介することなく自律的に学習させることが可能になってきました。しかし、深層学習モデルを用いる場合、学習されたモデルはブラックボックスになり、学習により得られた外界に関する有用な知識を、人間が理解可能な形で提示することは困難な課題となっています。こうした課題を解決する一つの方法として、自然言語を用いた対話によって、ロボットの経験を人間と共有する方法が考えられます。近年、多感覚入力と結合した大規模言語モデルを用いて、環世界について言語で記述する技術が急速に発展しています。最初のご講演では、こうした技術を用いて、経験する世界について人間と対話可能なロボットについてご講演いただきます。このようなロボットを実現するためには、言語モデルの記号をロボットの経験に結びつける必要があります。二つ目のご講演では、記号接地や記号の共創プロセスを、ロボットを用いて計算論的・構成論的にモデル化・実現することを目指した記号創発ロボティクスに関してご講演いただきます。

【日　時】2022年11月30日（水） 15:00 - 17:00
【会　場】Zoomウェビナーによるオンライン開催
【参加登録(無料)】https://krs.bz/airc-seminar/m?f=15
　※お申し込み後、自動配信メールにて参加URLをご案内いたします。

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