本研究ではウェアラブル触覚センサとAIを活用することで、理学療法士が行う拘縮の触診を対象に、治療者と患者の双方で触診が実施できる遠隔触診システムの基盤技術を開発することを目的とする。具体的には１）治療者の触診を定量化するシステム、２）遠隔視聴触覚コミュニケーションを用いて治療者のアドバイスのもとで患者（あるいは介護者）が触診を自宅で行えるシステム、３）治療者の触診アドバイスを代替可能なAIアシストを用いた在宅触診システムを開発する