バーチャルリアリティ（VR）環境でユーザが壁やドア等の表面に触れた際の触覚フィードバックを適応的に与えるための遭遇型のユーザインタフェースの研究を進めている．ユーザの動きを学習し，予測することで安全に効率的に動作するアルゴリズムを検討している．遠隔会議等の場面に応用すれば，VR空間内で共有された物体や壁に触ることができるため，リアリティ高い体験をすることができる．